上海睿触科技有限公司成立于2019年，是一家手术机器人公司，聚焦于精准穿刺手术机器人的研发，同事围绕穿刺机器人的平台研发体系开发一系列产品。
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睿触科技网址入口：
http://www.shruichu.cn
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深圳惠泰医疗器械股份有限公司成立于2002年6月17日，是一家专注于电生理和血管介入医疗器械的研发、生产和销售的高新技术企业。目前已形成了以完整冠脉通路和电生理医疗器械为主导，外周血管和神经介入医疗器械为重点发展方向的业务布局。
截至2020年8月31日，惠泰医疗在电生理及血管介入领域共取得34个产品注册和备案证书。国际认证方面，公司已有14个产品获得了欧盟CE认证，并相继在加拿大、韩国、巴西等国家或地区完成产品注册。
2021年1月7日，惠泰医疗成功登陆上交所科创板。
